1. Cuerpo mecánico: El cuerpo mecánico, incluido el marco, las conexiones mecánicas y la transmisión mecánica, es la base de la mecatrónica, soporta otras unidades funcionales y transmite movimiento y potencia. En comparación con los productos puramente mecánicos, los sistemas mecatrónicos ofrecen un rendimiento técnico mejorado y una funcionalidad mejorada. Esto requiere que el cuerpo mecánico se adapte a esta mejora en términos de estructura, materiales, tecnología de procesamiento y geometría, exhibiendo características como alta eficiencia, multifuncionalidad, confiabilidad, ahorro de energía, compacidad, ligereza y estética.
2. Sección de Sensación y Detección: Esta sección incluye varios sensores y sus circuitos de detección de señales. Su función es detectar cambios en parámetros relacionados con el propio sistema mecatrónico y el entorno externo durante el funcionamiento, transmitiendo esta información a la unidad de control electrónico (ECU). Luego, la ECU emite los comandos de control correspondientes a los actuadores en función de la información detectada.
3. Unidad de control electrónico: la ECU, también conocida como unidad de control electrónico, emite los comandos correspondientes para controlar todo el sistema para que realice su función prevista.
4. Actuador: La función del actuador es impulsar el movimiento de los componentes mecánicos de acuerdo con los comandos de la ECU. Los actuadores son piezas móviles que normalmente emplean accionamientos eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
5. Fuente de energía: La fuente de energía es el componente de suministro de energía de un producto mecatrónico. Su función es proporcionar energía y potencia al sistema mecánico de acuerdo con los requisitos de control del sistema para garantizar que el sistema funcione normalmente. La energía se puede proporcionar a través de energía eléctrica, neumática o hidráulica, siendo la energía eléctrica la fuente principal.